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selfcreate_clientOriginbotBuzzer， 'originbot_buzzer'# 创建服务客户端对象服务接口类型，服务名 while not。
节点之间通过服务通信时，发送请求的一端称之为客户端Client，应答的一端称之为服务器Server，请求和应答的数据结构使用srv文件描述 description C++ client server tu。
2015年12月28日 的编程实现本文章是针对bilibili古月居up的ROS入门21讲所作的笔记，笔记从第8讲开始，主要记录一些关键内容方便查阅oraclient客户端。
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